5月22日,成都具身智能工业将迎来新的里程碑——第一批200台“成都造”智元具身智能机器人将在坐落郫都区的西南具身智能工业基地正式下线,基地的“一体三中心”也将同步露脸。
“你好,灵犀,能够握个手吗?”记者轻声唤醒其间一台机器人。“好呀,握手吧!”名为“灵犀”的机器人伸出机械手,与记者完成了一次平稳而天然的握手,动作行云流水。
“智元机器人在全球首先完成了人形机器人的规模化量产和商业化落地,产品已销往多个国家和地区。”据智元西南具身智能工业基地总经理唐凯介绍,作为这一全球战略的重要承载地,现在郫都基地主要有“灵犀”和“远征”两个系列生产线,年产能达数千台。他表明,未来郫都基地将环绕具身智能上下游,构建由企业、人才、技能、资金、方针协同联动的本地工业生态圈,并经过供给作业、练习与开展空间,招引、培养并留住高端人才。
一位数据收集师头戴VR设备,双手握着手柄在空中比画——他眼前的虚拟画面,正是机器人“眼中”的国际。桌上摆放着一件衣服,收集师悄悄抬手、按下按钮,身旁的机器人马上“心照不宣”,用机械手指稳稳夹起衣服,循着手臂的运动轨道将衣服叠好。这一连串流通的动作,正是收集师每天的作业中心:为机器人的“大脑”投喂高质量的实在数据。
他坦言,当时具身智能练习面对一个为难窘境:机器人没有实在走进千家万户、深化实在场景,天然行为的数据极为匮乏。“它不像大言语模型,能从海量互联网语猜中‘博学多才’;也不像无人驾驶,能在实在路况中堆集数据。机器人的每一个动作,前期全赖人为引导、手把手收集,不然模型就‘无料可学’,步履维艰。”为此,团队自主研发了真机数据收集体系,完全打通机器人大模型练习前的“最终一公里”。
在数据收集中心,记者似乎看到了智元具身智能的“破茧时间”。咱们常惊叹于大言语模型的博闻强识,却疏忽了机器人在物理国际里面对的“数据荒”。它们无法在互联网上学叠衣服,每一步看似蠢笨的抓取,背面都是数据收集师手把手的牵引。这背面没有捷径,不是代码一跑机器人就什么都会,而是靠人戴着VR运用手柄一遍遍带着做,实打实地教出来的。