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科捷智能请求工业机械臂 3D 快速定位抓取办法专利完成工件高精度定位

来源:kaiyun.com开云入口时间:2024-10-29 18:35:09

科捷智能请求工业机械臂 3D 快速定位抓取办法专利完成工件高精度定位:

  金融界 2024 年 7 月 12 日音讯,天眼查知识产权信息数据显现,科捷智能科技股份有限公司请求一项名为“工业机械臂 3D 快速定位抓取办法”,公开号 CN8.X,请求日期为 2024 年 3 月。

  专利摘要显现,本发明所述的工业机械臂 3D 快速定位抓取办法,提出应用于工业化生产线D 快速定位解决方案,即使用 ICP 算法迭代优化点云匹配准确计算出最优的改换矩阵,终究完成工件高精度定位的规划意图。